【クンニリングス(くんにりんぐす、英・仏・独：cunnilingus)】とは、女性器(クリトリス・尿道口・膣・小陰唇・大陰唇)を直接舌や唇・歯などで舐めて性的刺激を与える行為。
オーラルセックスの一種である。原語はラテン語。日本では「クンニ」と略すことが多い。一般に異性間の性行為の前戯として女性に対して行う。
クンニリングスは口から性器への愛撫の一種であり、受け手に幅広い性感を引き起こし、中でもクリトリスの感覚が非常に重要である。
唾液や水性の潤滑剤がよく用いられ、優しくなめらかな刺激を可能にしている。パートナーからの反応に耳を傾けながら、(指マンなどの)他の愛撫や、体全体へのさまざまな刺激と組み合わせることでクンニリングスは双方に幅広い快楽を取り交すことを可能にする。
前戯として行われることも多いが、オーガズムにまで至るか否かに関わらず、クンニリングスはそれ自体が性行為である。
通常は仰向けに寝て足を開いた状態の女性器を舐めたり吸ったりして刺激するが、逆に仰向けに寝た人の顔面に女性が跨って行なわれることもある(顔面騎乗)他にもマングリ返しなど応用、発展形も多い。