【愛撫(あいぶ)】とは、愛情を示す上で、指や口などを使い接触による意思表現を行うこと。
単に対象に対する愛情(好意・友好・慈しみなど)を示す行為を指す場合もあれば、性交に関連して性感を与えたり得たりといった性的興奮を高める行為も愛撫と表現される。
愛でる対象は広範囲に及び、人間を含む動植物、ペット、物品に対する愛好の表現とされる。