【足コキ(あしこき)】とは、性行為における性的興奮を得る為に、女性が男性のペニスを足ではさみ刺激を与える行為である。「足」で「扱(こ)く」の意。
女性が男性のペニスを足ではさむ行為は、女性は男性を隷属させた気分となり男性は屈辱感を味わうことから、ソフトSMの一種といえる。
また、男性のペニスをはさむ足は素足でもパンストを着用した足でもよく、パンストフェチの男性はパンストを着用した足に射精することを好む。
オナクラにはオプションプレイでコンパニオンに足コキを選択できる店もあり、ルーズソックスや紺ハイ･網タイツなどを着用して行う場合もある。