【クスコ(くすこ)】とは、産科学で女性の膣腔内に挿入し開大して膣腔を検診するため、また膣、子宮内の医療措置、膣式手術に使われる医療用具である。
正確には「クスコ」は膣鏡(ちつきょう)の一種である「クスコ式膣鏡」を指す。
ペリカンの口みたいになっており、女性のバギナを強制的に開かせるためのもので、アナル用もある。
多くは金属製であるが、使い捨て用のプラスチック製の製品も存在し、最近ではアダルトグッズの一つとして認知されている場合がある。
アメリカでは女性自身の身体管理の一環として、腟鏡を使って自分でチェックすることを推奨する動きがある。
羞恥プレイや、医療系プレイの一環として使えるが、無理に膣腔内に挿入したり開大すると痛いので取り扱いには注意が必要である。