【ペッティング(ぺってぃんぐ、Petting)】とは、男性器の女性器への挿入を行わない性行為。狭義では愛撫のことを指す。
基本的には性器の接触を伴わない行為で、最も穏やかなのは服を着たまま床の上で抱き合い、相手の口や首筋などに強くキスしたり、服を着たまま同じベッドで並んで寝たりすること。
もう少し進んだ段階になるとお互い下着姿になりベッドの上で抱き合い相手の身体を下着の上から触り、撫でるようなレベル。
一番進んだ段階が上半身は裸になり、下半身はお互いパンツ(ブリーフやショーツ)だけ付けた状態で抱き合って女性のバストを男性が撫でたりするような行為まで。
相手の性器に直接接触すればもうペッティングではなく性行為になると思われるが、日本の風俗店では本番行為以外のすべての性行為をペッティングと定義しているところもある。
愛玩を目的として飼育される動物を意味する「ペット(英：Pet)」に、進行形のingを付け加えたのが語源である。