【手コキ(てこき)】とは、性行為における性的興奮を得る為に、男性自身ではなくパートナーが男性のペニスを手で掴み、その前後(ピストン)運動で射精させること。
女性の性器を手で刺激することは「手マン」と呼ばれることもある。
手以外の部位を使って男性器を刺激する場合、例えば足の場合は「足コキ」などということがある。(女性が何も履かないで行う素足の場合や、パンティストッキングを履いた足で行う場合などがある。)