【ディルド(でぃるど、Dildo)】とは、人体の性器を擬したもののこと。
江戸時代の性関係の書物など、古くは「張形(はりかた、はりがた)」と呼ばれ、大奥など男性禁制の場において奥女中が性的満足を得るために使用する例も見られた。
現代の性具としては「ディルド」または「コケシ」と呼ばれ、勃起した陰茎と同じか少し大きめの大きさの形をしている、いわゆる「大人のおもちゃ」である。
電動モータを内蔵し振動するものを「バイブレータ(略称：バイブ)」、または「電動こけし」と呼ぶ。