【手淫(しゅいん)】とは、手を使って性器を刺激し性的快感を得ることをいう。
「自慰」が、自身の性的快楽を得る行為を指すのに対し、「手淫」は自分自身のみならずパートナーからの性的な快感を得るための行為も指す。元来は自慰そのものを指していた。
性行為における性的興奮を得る為に、パートナーが男性の陰茎を手で掴み、その前後運動で射精させることは、俗に「手コキ」と呼ばれている。男性が相手女性の性器を手で刺激することは「手マン」と呼ばれることもある。
ラテン語では「digitatio」というが、相手が女性の場合は「titilatio」という。