【勃起不全(ぼっきふぜん、英：Erectile Dysfunction、略称：ED)】とは、男性の「性機能障害(Sexual Dysfunction、略称：SD)」の一種であり、陰茎の勃起の発現あるいは維持のできないために満足に性交の行えない状態、または性交時に有効な勃起が得られないため満足な性交が得られない状態、通常性交のチャンスの75％以上で性交が行えない状態である。
この状態の呼称は様々あり「勃起機能障害」「勃起障害」、より一般的には「陰萎(いんい)」「(性的)不能」などとも呼ばれる。
勃起困難、硬度不足などのほか、勃起の維持も診断の基準となっており、性交の途中であるにも拘らず性交渉の完了まで充分な勃起を維持できない症状、いわゆる「中折れ」も勃起不全である。
本症はかつては「インポテンス」、もしくは「インポテンツ(独：Impotenz、略称：インポ)」と呼ばれるのが一般的であった。しかしながらその定義は「性欲、勃起、性交、射精、極致感のいずれか1つ以上欠けるかもしくは不十分な物」とされていた。これは現在で言うところの性機能障害に相当する症状である。
また「インポ」は多分に侮蔑的な意味を含んでいるとも取られるため、現在の日本においてはその正確な表現として勃起不全、または英語の「Erectile Dysfunction」を略して「ED(イーディー)」と呼ばれることが多い。