【ハードSM(はーどえすえむ)】とは、苦痛重視の拷問系SMを指す場合が多い。
「鞭打ち」や「ロウソク責め」、性器ピアスを取り付け乱暴に引っ張る・性器が原形を留めないほどに弄り回される(身体改造の歴史的背景を伴わないものの類)などのプレイの分野もある。
基本的にSMにソフトもハードも存在しないが、「ソフトSM」という言葉が風俗などを中心に派生、存在するようになったため、便宜上の区別・対義するために生まれた言葉と考えられる。