【カテーテル(かてーてる、独：Katheter、英：catheter)】とは、尿道に挿入する細い管で、オシッコを強制的に排出させるための医療器具の一種。
女性用より男性用のほうが細い。尿道は傷つきやすく、雑菌による炎症等を起こしやすいので、使用には十分な注意と知識が必要。
医療系プレイにおいては「尿道を通じて何かが身体の奥に入ってくる」といった尿道特有の感覚を楽しむために使われる。
プレイが進んだ場合は尿道が拡張され、カテーテルも太いものの挿入が可能になるため、医療系プレイだけでなく、拡張プレイなどの正しい知識が必要とされる器具である。