【異物挿入(いぶつそうにゅう)】とは、膣または肛門に男性の陰茎以外のものを入れる性行為の総称である。SMのカテゴリーに分類されることもある。
きゅうり、なす、ピーマンなどの野菜やソーセージなどの食材、クリップ、ハサミ、定規、消しゴム、鉛筆、牛乳やコーラの瓶など、意外なものを使用する場合がある。
もともとキリスト教圏では性行為は神聖なものであり、快楽のための自慰や性交は認められていなかった。もちろん生殖にかかわらない肛門性交は論外であり、同性愛や肛門性交は禁忌として処罰の対象となった。そのため膣にはペニス以外を入れてはならない、という文化的、宗教的概念が形成された。
近代以前の日本においてはそうした文化背景はなく、研究も少ないことから、異物挿入が行われていたか否かは断定できない。
近年に入り性意識は変化し、宗教的意義も薄れたが、衛生的・道徳的観念から膣に男性の陰茎以外を挿入することは一般的ではないとされていた。
異物は一般に指や性具であることが多いが、SMプレイにおいてマゾヒストへの侮辱行為として特異な異物を挿入する人もいる。出産後の女性や性経験を積んだ女性は、膣がかなりゆるくなり快感が得にくい(実際には個人差があり一概にそうとは言えない)ということから、そうした女性に対し(侮蔑的な意味も含め)異物挿入を行なうこともある。